カオス同期に基いた暗号については多くの研究結果が出ているが、FS−CES (Finite State - Chaotic Encryption System)では、カオス同期でなく直接方式 を用いる [5,6,7,8] 。直接方式では 平文をカオス写像で直接変換して暗号文を得る。 平文は暗号文の逆変換で得られる。